Церковь Казанской иконы Божией Матери
В центре села Константинова, неподалеку от дома Есениных, на берегу Оки возвышается церковь Казанской иконы Божией Матери. Первое упоминание об этом храме относится к 1619 году. В 1779 году на средства князя Александра Михайловича Голицына, владельца села Константинова, был возведен по проекту архитектора И. Е. Старова Казанский каменный храм с приделом мучениц Веры, Надежды, Любови и матери их Софии. В дальнейшем все константиновские землевладельцы следили за состоянием церкви.
В годы жизни Сергея Есенина настоятелем храма был священник Иоанн Смирнов, вынужденный оставить свое служение в 20-х годах прошлого столетия.
В 1937 году храм превратили в зерновой склад, на его территории была размещена колхозная сельхозтехника. В 70-е годы ХХ века здание передали музею как памятник архитектуры последней четверти XVIII века. Храм долгое время служил выставочным залом.
В 2001 году восстановили колокольню, разрушенную в 50-е годы ХХ века. Трапезная в 2007 году была расписана заново – прежние изображения не сохранились. В 2008 году восстановлены росписи четверика, которые в 1905 году были сделаны иконописцами, останавливавшимися в доме Есениных.
С января 2004 года храм Казанской иконы Божией Матери является приходским. В нем регулярно проводятся богослужения.
